[发明专利]一种GNSS/MEMS惯性组合芯片定位算法中的多路径滤波方法有效
| 申请号： | 202010240143.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111380521B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;刘华 | 申请（专利权）人： | 苏州芯智谷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01S19/47;G01S19/24 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GNSS/MEMS惯性组合芯片定位算法中的多路径滤波方法，在芯片的导航定位单位中建立两级滤波器：第一级滤波器用于估计每颗卫星观测量的多路径的值，使用IMU计算的伪距做为观测输入；第二级滤波器使用经修正多径后的GNSS伪距和多普勒做为观测输入；两级滤波器均在组合导航芯片的解算单元进行，根据第二级滤波器产生的估计值对MEMS传感器误差进行修正；钟差与钟漂反馈回GNSS跟踪环路所产生的每颗卫星伪距和多普勒观测量，减小伪距部分除多路径误差外的其余误差。本发明能够实现弱星环境(如城市峡谷等)下抗多路径影响，持续保持导航定位精度的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss mems 惯性 组合 芯片 定位 算法 中的 路径 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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