[发明专利]基于可变误差的非线性系统自适应最优控制方法有效
申请号: | 202010240156.2 | 申请日: | 2015-05-25 |
公开(公告)号: | CN111308896B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 刘德荣;魏庆来;林汉权;李超 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴梦圆 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种可变误差的非线性自适应控制方法,通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数,并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络,由于神经网络的良好的逼近性能,通过同时调节评价网络和策略网络的近似误差,使最终的性能指标函数能够收敛到最优评价函数的一个邻域内。 | ||
搜索关键词: | 基于 可变 误差 非线性 系统 自适应 最优 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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