[发明专利]辅助驾驶系统的测试方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010240170.2 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111426486B | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 胡文浩;肖凌云;钱旭承;徐向阳;王琰 | 申请(专利权)人: | 中国标准化研究院;北京航空航天大学 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 曹瑞敏 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种辅助驾驶系统的测试方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆测试技术领域。该方法包括:根据事故数据统计,建立预碰撞场景的参与方运动模型,并确定事故参与方的运动参数范围;采用第一抽样算法,以及采用所述第一目标运动参数,根据所述参与方运动模型,对辅助驾驶系统进行第一测试,并根据所述第一测试的结果,对所述辅助驾驶系统的参数进行优化;采用第二抽样算法,并采用所述第二目标运动参数,根据所述参与方运动模型,对优化后的所述辅助驾驶系统进行第二测试,并根据所述第二测试的结果,对所述辅助驾驶系统进行验证。应用本申请实施例,可以有效保证辅助驾驶系统的可靠性以及安全性。 | ||
搜索关键词: | 辅助 驾驶 系统 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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