[发明专利]一种腹腔手术穿刺装置

摘要

本发明公开了一种腹腔手术穿刺装置，包括立板、刺针驱动单元、针筒固定单元、升降单元和固定单元；立板：所述立板上通过转轴转动连接有针筒，所述针筒的内部连接有刺针，针筒的底端开设有抽液孔，抽液孔通过输液软管连通有小型水泵，所述小型水泵位于针筒顶端的侧面，小型水泵的出液口通过软管与外界的收集袋连接，立板的后侧面设有安装筒，所述安装筒连接有Z型杆；刺针驱动单元：所述刺针驱动单元包含有主动齿轮、从动齿轮、第二伺服电机、螺纹杆、螺母和圆筒，本发明提供一种腹腔手术穿刺装置，对穿刺位置的定位准确，能够稳定安全的对病人进行腹壁穿刺，不易对病人产生伤害。