[发明专利]升降机构在审
申请号: | 202010240428.9 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111496841A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 刘增练;郑金华;杨凯;金磊;赵伟强;杜金昌 | 申请(专利权)人: | 中电科西北集团有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭永丽;侯芳 |
地址: | 710068 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于深井型直流接地极的领域,具体涉及到一种升降机构,包括底座,还包括:转向传动机构,其设置在底座上;驱动机构,其与所述转向传动机构连接;高度升降机构,其与所述转向传动机构连接;线缆升降机构,其与所述高度升降机构连接;其中,所述转向传动机构在所述驱动机构的驱动下,以在所述驱动机构垂直运动时带动所述高度升降机构垂直运动。本发明提供的升降机构,其使整体结构紧凑,更易于集成在机器人系统内。 | ||
搜索关键词: | 升降 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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