[发明专利]一种已知纯滞后的闭环加热釜系统的执行器故障诊断方法有效

专利信息
申请号: 202010240775.1 申请日: 2020-03-31
公开(公告)号: CN111338324B 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 王凯;王雅琳;阳春华 申请(专利权)人: 中南大学
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 代理人: 谢珍贵
地址: 410000 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种已知纯滞后的闭环加热釜系统的执行器故障诊断方法,所述方法包括以下步骤:S1、数据准备与预处理;S2、闭环参数结构约束:基于已知的最小纯滞后d,获得闭环系统的反馈不变系数矩阵,并约束为对角结构;S3、闭环系统参数辨识:利用参数结构约束与输入输出向量辨识闭环系统的参数矩阵;S4、开环系统参数辨识:利用输入输出向量以及闭环系统的参数矩阵辨识开环系统自回归模型;S5、执行器故障诊断:利用错误输入输出向量以及辨识的自回归模型得到故障模型,根据故障模型计算对各执行器故障的相对贡献,平均相对贡献最高的输入变量为该执行器故障诊断结果。本发明提高了闭环系统执行器故障诊断的有效性。
搜索关键词: 一种 已知 滞后 闭环 加热 系统 执行 故障诊断 方法
【主权项】:
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