[发明专利]扩展对极几何并实时计算三维点云的查找表方法有效
| 申请号： | 202010241165.3 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111462331B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;胡子阳;许斌;朱策 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及主动式光学三维重建技术领域，具体而言，涉及扩展对极几何并实时计算三维点云的查找表方法。通过扩展对极几何，定义了相位极点和光学极点概念。使用双向扫描在几何含义上建立11个查找表，进而推导出建立9个、7个以及5个查找表来计算三维点云的方法，其中，使用5个查找表计算三维点云速度最快且占用空间最少；单向扫描使用扩展对极几何的方法可以直接计算查找表，并减少查找表个数由7个至4个。如此，通过扩展对极几何预先建立查找表，用图像像素坐标为索引在查找表中获取目标参数，最后利用目标参数和相位来计算三维空间点云，简化了点云计算过程并降低了计算复杂度，强化了点云计算的实时性，使得系统耗时减少。 | ||
| 搜索关键词： | 扩展 几何 实时 计算 三维 查找 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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