[发明专利]安全控制模块及安全控制方法在审
申请号: | 202010241187.X | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111497930A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 张善;张博;樊峰涛;郑良剑;杜文豪;孙成功 | 申请(专利权)人: | 联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 201206 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于电动助力转向控制系统安全控制模块,具有两路独立且结构和功能完全相同的电子控制单元;正常工作时,两路电子控制单元通过协同模块以第一电子控制单元的指令控制两侧电动助力转向控制系统电机进行助力输出;失效时,切换到第二电子控制单元控制两侧电机输出或第二电子控制单元控制单侧电机输出;其中,两路电子控制单元之间采用硬线连接传输冗余控制信号。本发明还公开了一种用于电动助力转向控制系统安全控制方法。本发明在功能安全上能降低了中断响应和故障确认时间,大大缩短系统响应时间的同时增加可靠性。 | ||
搜索关键词: | 安全 控制 模块 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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