[发明专利]一种电动型钢输送小车的同步控制系统有效
| 申请号： | 202010241275.X | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111413975B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 叶光平;王光亚;钱晓斌;张卫斌;朱旭光 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 243041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动型钢输送小车的同步控制系统，若电动型钢输送小车与当前移动最慢输送小车的位置偏差未超出同步控制容许偏差，该电动型钢输送小车将减速，减速量与位置偏差成正比；若电动型钢输送小车与当前移动最慢输送小车的位置偏差超出同步控制容许偏差，该电动型钢输送小车将进行快速停车直到其与当前移动最慢输送小车的位置偏差重新回到同步控制容许偏差范围内；之后将按照设定的升速速率升朝着设定的同步移动速度进行升速；一旦某个电动型钢输送小车因故障滞后，该电动型钢输送小车变成当前移动最慢输送小车，超前当前移动最慢输送小车的其它电动型钢输送小车进行减速或快速停车，确保多段电动型钢输送小车在任何工况下的同步运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 型钢 输送 小车 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
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