[发明专利]坐标系的构建方法、装置以及设备、存储介质、定位方法在审
| 申请号： | 202010241320.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113468281A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 肖野笛 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/24;B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坐标系的构建方法、装置以及设备、存储介质、定位方法，构建方法包括：实时获取列车的运行信息；在根据运行信息判断列车需要构建坐标系时，获取列车当前所在轨道区段、当前运行方向和的道岔状态，并根据列车当前所在轨道区段和道岔状态确定列车前方预设数量个轨道区段；根据当前运行方向、列车当前所在轨道区段的起点、预设数量个轨道区段查询电子地图，以生成坐标系，其中，坐标系中的坐标系数据包括进路中轨旁元素信息列表。该列车坐标系的构建方法，基于列车在轨道区域的动态变化，构建动态变化的坐标系，能够适应动态变化列车的需求，有助于实现对列车的精确控制，且计算量小，能够保证车载软硬件的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标系 构建 方法 装置 以及 设备 存储 介质 定位 | ||
【主权项】：
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