[发明专利]一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法有效
| 申请号： | 202010241690.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111424380B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;赵曼;李凤鸣;田新诚;刘义祥;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | D05B19/02 | 分类号： | D05B19/02;D05B35/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法，包括：机器人、机械手爪、缝纫机、控制装置及云平台；所述机器人控制机械手爪夹取布料至待缝制区展平并将信号反馈至控制装置；所述控制装置存储有已经设置的缝制轨迹以及缝制的坐标、速度、线形参数，所述控制装置将参数指令下发至机器人；所述机器人基于控制指令控制手爪平移拖动布料至缝纫机设定好的待缝制点，定位落针；所述机器人与云平台通信，所述云平台对机器人进行任务示教，实现机器人缝制技能学习及机器人缝制技能泛化；所述机器人需要执行新的线形的缝制任务时，对机器人末端位置进行示教，在云平台中匹配出元学习策略和相对应的缝制技能，从而实现机器人缝制技能的泛化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 技能 学习 泛化 机器人 缝制 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010241690.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：力致变色材料及其制备方法和应用
- 下一篇：一种心电异常检测方法、终端及服务器
