[发明专利]地图构建方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010242693.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111402702A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 万小波;王默然 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G01S17/89;G01S17/86;G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 霍莉莉;臧建明 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种地图构建方法、装置及系统，包括获取通过采集设备采集的点云数据、位置数据、图像数据；根据点云数据确定采集设备的相对移动轨迹、根据位置数据确定采集设备的绝对移动轨迹；根据相对移动轨迹、绝对移动轨迹确定目标轨迹；根据目标轨迹、点云数据确定点云地图，并根据图像数据、点云地图生成目标地图。本公开提供的地图构建方法、装置及系统中，可以根据采集设备采集的点云数据确定采集设备的相对移动轨迹，从而可以在定位数据不准确的情况下，使用相对移动轨迹替换位置数据，能够得到采集设备准确的目标轨迹。再根据该目标轨迹、点云数据、采集设备采集的图像数据生成地图，从而能够实现在定位结果不准确的情况下构建地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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