[发明专利]一种平面电机非线性模型的构建方法有效
| 申请号： | 202010243219.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111460732B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 黄苏丹;胡智勇;曹广忠;陈龙;孙俊缔;敬刚;刘岩 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面电机非线性模型的构建方法，所述方法建立平面电机非线性动态模型，并基于所述平面电机非线性动态模型建立神经网络模型；基于预设训练样本集对所述神经网络模型进行训练；将训练后的神经网络模型的模型参数作为所述平面电机非线性动态模型的模型参数，以得到平面电机非线性动态模型。本发明中平面电机模型为非线性动态模型，反映了平面电机的非线性动力学特性，模型精度高；通过神经网络模型对所述平面电机非线性模型的模型参数进行求解，提高了模型可信度，使得可用于平面电机的控制器，以提高平面电机位置控制的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 电机 非线性 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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