[发明专利]一种基于雷达点云的道路边界识别方法及装置有效
| 申请号： | 202010243395.3 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113468922B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 路晓静;张昆帆;衣春雷 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/13;G06T7/277;G01S7/48;G01S7/41 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于雷达点云的道路边界识别方法及装置，属于智能驾驶数据处理技术领域，基于雷达点云数据，提取初始道路边界点云；获取车辆定位信息，根据车辆定位信息得到高精度地图中车辆周边的道路边界模型；其中，通过车辆自身的跟踪算法获取所述车辆定位信息；将初始道路边界点云和所述道路边界模型在同一坐标系下进行拟合，得到旋转和平移参数；根据所述旋转和平移参数，计算得出雷达点云的道路边界模型，以实现基于雷达点云的道路边界识别，解决现有获取道路边界的方法复杂、不能适用各种场景的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 道路 边界 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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