[发明专利]车道线检测方法、系统及终端设备在审
| 申请号： | 202010243882.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111368804A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杨姗;李春明 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人驾驶技术领域，提供了一种车道线检测方法、系统及终端设备，上述车道线检测方法包括：获取训练样本集，并根据训练样本集对预先构建的车道线像素检测模型进行训练，得到训练后的车道线像素检测模型；其中，训练样本集中的图像均已标记出车道线像素；获取待检测的道路图像，并将待检测的道路图像输入训练后的车道线像素检测模型中，得到第一车道线图像；其中，第一车道线图像为车道线像素与非车道线像素分离的二值图像；对第一车道线图像中的车道线像素进行分类，得到已标明目标车道线的目标车道线图像。本发明能够不受光照、天气、阴影和遮挡等影响，具有良好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
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