[发明专利]协同控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010243914.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111601266B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 董时富;邓堃;张军;陈文琳 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W4/40;H04L67/125;H04L67/10;G08G1/0967;G08G1/09 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种协同控制方法及系统。所述方法可以包括：边缘云获取边缘移动节点采集的第一感知数据和路侧感知设备采集的第二感知数据；所述边缘云利用所述边缘云中的边缘固定节点和空闲的边缘移动节点对所述第一感知数据和第二感知数据进行数据融合，得到融合感知数据；所述边缘云发送所述融合感知数据至所述中心云；所述中心云根据所述融合感知数据，对所述边缘移动节点以及路侧感知设备进行协同控制。能够更加高效和准确地进行协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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