[发明专利]一种机械臂有效
| 申请号： | 202010244160.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111347460B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张险峰;李俊荣;王悦辉 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/14;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂，属于机械臂控制运动技术领域，其包括机械臂关节和伸缩机构，机械臂关节包括第一机械臂关节和第二机械臂关节；第一机械臂关节用于固定支撑伸缩机构和第二机械臂关节；第二机械臂关节用于固定伸缩机构；伸缩机构一端与第一机械臂关节固定连接，另一端与第二机械臂关节固定连接，伸缩机构用于改变机械臂的臂长；机械臂执行机构，用于执行机械臂的相关动作；伸缩机构包括至少1组气控式可调距伸缩机构，气控式可调距伸缩机构包括固定块、滑块和驱动装置。本发明提供了一种可调整机械臂长度，关节体积小巧的机械臂；使用气囊作驱动力，运动精度高，环保无污染；可以改变机械臂的工作长度和角度，增加了机械臂灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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