[发明专利]动力钳控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010245190.9 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111425155B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 焦伟刚 | 申请（专利权）人： | 湖南三一石油科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/00 | 分类号： | G06F9/00;E21B19/16;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 412005 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种动力钳控制方法及系统，涉及动力钳控制领域。旨在改善现有的动力钳无法实时判断对缺位置的问题。动力钳控制方法用于对动力钳控制系统进行控制，动力钳控制系统包括动力钳，方法包括以下步骤：获取动力钳的转速；依据动力钳的转速，输出动力钳的理论对缺位置和实际对缺位置。动力钳控制系统包括控制器。在上扣和卸扣进程中，通过测量动力轴的转动信息，能够计算得到动力钳的转角，进而可以推算出动力钳的理论对缺位置；在对缺进程中，通过动力轴的转动信息，获得动力钳的转速和转角，直到动力钳对缺完成后，可以得到动力钳的实际对缺位置，实时得到动力钳的对缺位置，提高对缺效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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