[发明专利]面向人体复杂运动的运动模式预测及切换控制方法有效
| 申请号： | 202010245327.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111506189B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 魏柏淳;李芳卓;王学嘉;丁振;衣淳植;姜峰;杨炽夫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F18/213;G06F18/214 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及面向人体复杂运动的运动模式预测及切换控制方法，属于外骨骼助力技术领域。首先，对人体下肢EMG信号及IMU信号进行采集；随后，对采样后的每段EMG信号及IMU信号提取时域特征，并组成特征向量；最后，采用梯度提升树算法(GradientTreeBoosting,GBRT)，将特征向量输入该模式识别算法实现下肢运动模式及运动相位分类。本发明适用于外骨骼助力机器人相关技术，为外骨骼助力策略提供丰富先验知识，提升系统助力性能与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 人体 复杂 运动 模式 预测 切换 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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