[发明专利]灯塔式平面运动空间移动目标自定位系统及自定位方法在审
| 申请号： | 202010245643.8 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111352071A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李吉功;杨静;曾凡琳 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种灯塔式平面运动空间移动目标自定位系统，有设置在信号发射塔底座上的无线信号发射及控制驱动单元和与无线信号发射及控制驱动单元发射端相连的无线信号发射天线，无线信号发射及控制驱动单元上连接有内置旋转编码器的直流减速电机，直流减速电机的输出轴连接激光发射器，直流减速电机的输出轴上安装有的导电滑环；设置在移动平台上的激光接收柱安装底座和与激光接收柱安装底座相连的无线信号接收及位置解算单元，激光接收柱安装底座上设置有三个光电转换单元，每个光电转换单元上连接有一个用于接收激光发射器发射的激光信号的激光接收柱，无线信号接收及位置解算单元上连接有接收天线。本发明可满足激光可视距离范围内多个移动机器人的自定位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 灯塔 平面 运动 空间 移动 目标 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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