[发明专利]一种基于FPGA的低空航拍影像目标跟踪的方法在审
| 申请号： | 202010245717.8 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111460999A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李嘉锋;杨立恒;卓力;张菁;贾童谣;郜征 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于FPGA的低空航拍影像目标跟踪的方法属于数字图像处理领域，将深度学习应用于嵌入式平台中，设计了用于目标跟踪的Siamese卷积神经网络架构，针对FPGA的资源限制问题对其加速优化，并将其作为TLD(Tracking Learning Detecting)跟踪框架的跟踪器一同进行模块化封装；搭建图像采集、数据处理和存储、目标跟踪模块以及控制调度的硬件系统，保证了跟踪的稳定运行；同时，本发明提供人机交互界面，操作简易；通过该方法进行控制，解决了无人机等飞行器跟踪依赖地面控制，通信容易受到干扰的问题，能够保证准确实时在线跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 低空 航拍 影像 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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