[发明专利]一种行星着陆过程惯导基准快速重建方法有效
| 申请号： | 202010245815.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111351490B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李茂登;黄翔宇;郭敏文;徐超;魏春岭;张晓文;胡锦昌;王晓磊;郝策;王云鹏;张琳 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 刘秀祥 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种行星着陆过程惯导基准快速重建方法，属于航天器自主导航技术领域，包括如下步骤：S1、建立第一惯性基准坐标系，利用着陆器的惯性测量单元输出的角度增量进行姿态外推，获得着陆器的惯性姿态；S2、对着陆器的高度进行估计，对着陆器的天底向量进行第一状态估计；S3、根据着陆器的测速敏感器测量的速度和S1中所述的着陆器的惯性姿态，对着陆器的天底向量进行第二状态估计；S4、利用S2中所述高度估计和着陆器的天底向量第一状态估计、S3中所述着陆器的天底向量的第二状态估计，获得行星着陆过程的天底向量最终估计值，重建着陆器在行星着陆过程中的惯导基准。本发明方法对两种天底向量进行融合，有效地提高了基准重建的收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 着陆 过程 基准 快速 重建 方法 | ||
【主权项】：
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