[发明专利]激光雷达和清洁机器人有效
| 申请号： | 202010246194.9 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111381241B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张无忌 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93;G01S17/89;G01S7/481;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括壳体组件、固定连接所述壳体组件的驱动组件和转动连接所述壳体组件的旋转组件，所述驱动组件可驱动所述旋转组件旋转，所述旋转组件包括测距模块，所述测距模块包括激光发射器和单光子探测芯片，所述激光发射器的发射光路和所述单光子探测芯片的接收光路垂直于所述旋转组件的转动轴线方向，且所述激光发射器的发射光路与所述单光子探测芯片的接收光路相平行，所述激光发射器和所述单光子探测芯片的中心间距为7～15mm。本发明还公开了包括如上所述激光雷达的清洁机器人。采用本发明，具有雷达体积小、占用空间小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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