[发明专利]一种综合管廊智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202010246434.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111300453A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 左兆陆;丁雅晴;窦少校 | 申请（专利权）人： | 中自机器人技术（安庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G08B17/10;G08B21/12;G08B21/18;G08B21/20 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 龙海丽 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种综合管廊智能巡检机器人，包括控制系统和由控制系统控制的机器人本体，机器人本体包括信息采集单元以及与信息采集单元连接的升降机构、伸缩机构和旋转机构，升降机构控制信息采集单元升降，伸缩机构和旋转机构共同控制信息采集单元在水平方向上的位置；控制系统包括中央控制系统、信息处理单元和移动控制单元，中央控制系统接收信息采集单元采集到的信息，并由信息处理单元处理，最后通过移动控制单元控制机器人本体运动，实现对特定部位或异常信息进行再次采集；本发明的综合管廊智能巡检机器人，一方面实现消除巡检盲区，另一方面实现对异常部位进行多次复检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 综合 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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