[发明专利]避障的方法、装置、调度服务器及存储介质在审
| 申请号： | 202010246872.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112540606A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;刘大志;孙其民;罗沛 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，本申请实施例提供了一种避障的方法，包括：获取第一机器人所在的第一路段的路径特性；获取障碍机器人在所述第一路段的参考行进状态；根据所述路径特性和所述参考行进状态确定所述第一机器人的避让策略。可以理解的是，通过路径特性和障碍机器人的行进状态确定所述第一机器人的避让策略，可以使第一机器人作出合理的避让动作，避免了碰撞或者死锁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 调度 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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