[发明专利]机械手目标抓取定位方法、计算机可读存储介质及机械手在审
| 申请号： | 202010246874.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111390910A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;刘嘉荣;李航 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F16/583;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 唐立辉 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手控制技术领域，尤其是一种机械手目标抓取定位方法、计算机可读存储介质及机械手，计算机可读存储介质存储在机械手中，机械手处理器执行计算机可读存储介质中的计算机程序时实现机械手目标抓取定位的方法。在机械手抓取操作中，设置辅助定位物帮助机械手进行目标抓取定位：获取辅助定位物与目标的位置关系，以图像中呈现的辅助定位物的几何特征以及预存的辅助定位物的几何特征推出摄像头与辅助定位物的位置关系；以辅助定位物分别与目标的位置关系、与摄像头的位置关系为条件，推出摄像头与目标的位置关系。该机械手目标抓取定位方法，辅助定位物的几何特征能够随时通过更新数据库增加，方便机械手抓取放置在不同位置的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 目标 抓取 定位 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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