[发明专利]一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质有效
申请号: | 202010246886.3 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN112537704B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 顾震江;孙其民;刘大志;罗沛 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质,所述机器人乘梯调度方法包括:根据所述待乘梯机器人的当前楼层信息和第一目标楼层信息,确定所述待乘梯机器人的乘梯方向,并将所述待乘梯机器人添加至与所述当前楼层信息以及所述乘梯方向对应的乘梯等待队列;在电梯达到时,向乘梯等待队列中的第一目标待乘梯机器人分配乘梯令牌;在第一目标待乘梯机器人乘梯成功后,从乘梯等待队列中删除第一目标待乘梯机器人,得到新的乘梯等待队列,并将乘梯令牌分配给新的乘梯等待队列中需要到达的楼层为最远楼层的第二目标待乘梯机器人;解决了在多台待乘梯机器人同时需要乘梯时各个待乘梯机器人相互阻挡的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 调度 方法 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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