[发明专利]一种无人零售购物台商品检测方法有效
申请号: | 202010246931.5 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111444973B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 田智强;杨洋;李根;王丛 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/766;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 王艾华 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种无人零售购物台商品检测方法,解决现有技术在真实的无人零售场景中自助结算商品检测率低的问题。本发明基于实例分割框架Mask RCNN进行改进,在提取商品特征的主干网络中加入SE模块强化提取商品重要特征,使用Balance‑FPN进行特征融合,输出强化语义信息特征图;筛选IoU均匀分布的正样本训练边界框回归,并增加IoU预测分支为边界框打分,将边界框IoU分数作为边界框排序的标准,用边界框IoU分数乘以分类分数作为非极大值抑制的衡量标准。针对购物台商品数据集摆放密集紧凑,互相遮挡,且朝向和视角随机多样的特点和难点,完成了对商品的检测任务,提升了商品检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 零售 购物 商品 检测 方法 | ||
【主权项】:
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