[发明专利]一种焊缝检测方法、装置、焊接机器人及储存介质有效
| 申请号： | 202010247490.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111390439B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种焊缝检测方法、装置、焊接机器人及储存介质，该方法包括：通过雷达对焊缝周边预设区域的母材进行扫描，获取距离信息；根据所述距离信息，确定母材截面曲率和焊缝与所述雷达的相对位置信息；根据所述焊缝与所述雷达的相对位置信息和所述雷达与激光相机的相对位置信息，确定所述焊缝与所述激光相机的相对位置信息；根据所述焊缝与所述激光相机的相对位置信息，从所述激光相机获取到的图像中确定感兴趣区域ROI；基于所述母材截面曲率，根据所述ROI中的线激光图形，确定焊缝中心位置和焊接坡口宽度。本发明实施例的技术方案，实现提高焊缝识别的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 检测 方法 装置 焊接 机器人 储存 介质 | ||
【主权项】：
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