[发明专利]一种裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制方法有效

专利信息
申请号: 202010247608.X 申请日: 2020-03-31
公开(公告)号: CN111459016B 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 金国军 申请(专利权)人: 浙江博尼时尚控股集团有限公司
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 杨天娇
地址: 322000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种提高裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制精度的方法,包括获取待加工产品的原始加工轨迹曲线离散成微直线段,并轨迹生成PLT位置坐标轨迹文件;从PLT位置坐标轨迹文件中取待处理的微直线段进行插补操作,控制主从双轴同步运行完成该微直线段的加工;判断是否完成所有微直线段的插补操作,若完成则结束插补;否则继续读取下一个微直线段作为待处理的微直线段,并返回进行插补操作。插补过程中,将建立的神经元自适应PID网络模型与重复控制误差补偿模型进行结合,得到重复控制PID网络模型进行耦合校正同步位置偏差,并且在重复控制PID网络模型的扰动处增加前馈控制,这样既不会影响系统的稳定性,动态性能也能够得到保证。
搜索关键词: 一种 切割机 轨迹 轮廓 跟踪 控制 方法
【主权项】:
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