[发明专利]一种裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制方法有效
申请号: | 202010247608.X | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111459016B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 金国军 | 申请(专利权)人: | 浙江博尼时尚控股集团有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨天娇 |
地址: | 322000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种提高裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制精度的方法,包括获取待加工产品的原始加工轨迹曲线离散成微直线段,并轨迹生成PLT位置坐标轨迹文件;从PLT位置坐标轨迹文件中取待处理的微直线段进行插补操作,控制主从双轴同步运行完成该微直线段的加工;判断是否完成所有微直线段的插补操作,若完成则结束插补;否则继续读取下一个微直线段作为待处理的微直线段,并返回进行插补操作。插补过程中,将建立的神经元自适应PID网络模型与重复控制误差补偿模型进行结合,得到重复控制PID网络模型进行耦合校正同步位置偏差,并且在重复控制PID网络模型的扰动处增加前馈控制,这样既不会影响系统的稳定性,动态性能也能够得到保证。 | ||
搜索关键词: | 一种 切割机 轨迹 轮廓 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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