[发明专利]移动物体检测和跟踪方法以及装置有效

专利信息
申请号: 202010247730.7 申请日: 2020-03-31
公开(公告)号: CN113470065B 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 陈志强;张丽;唐虎;张佳明;付禹铭 申请(专利权)人: 清华大学;同方威视技术股份有限公司
主分类号: G06T7/223 分类号: G06T7/223;G06T7/246;G06T7/136
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 倪斌
地址: 100084*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种移动物体检测和跟踪方法,包括:利用图像采集装置获得包括物体的图像;对图像进行预处理以获得二值化图像;对二值化图像中的像素进行水平投影和竖直投影以获得投影成一行和一列的像素投影行和像素投影列;基于预定阈值和像素投影行以及像素投影列来确定物体的区域;基于所确定的区域确定前后两帧图像中的物体是否为相同物体,以实现移动物体的检测和跟踪。本公开还提供了一种移动物体检测和跟踪装置、一种电子设备和一种非暂时性计算机可读介质。
搜索关键词: 移动 物体 检测 跟踪 方法 以及 装置
【主权项】:
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