[发明专利]一种基于改进马氏距离的转向盘转角传感器故障诊断方法有效
| 申请号： | 202010247989.1 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111497866B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 章波;赵万忠;刘畅;王春燕;刘津强;高犇;周长志 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进马氏距离的转向盘转角传感器故障诊断方法，包括步骤如下：1）获取车辆的横向速度、纵向速度、横摆角速度的信息；2）建立扩展卡尔曼滤波器模型求解车辆的转向盘转角估计值，以车载转向盘转角传感器的测量值作为扩展卡尔曼滤波器模型的观测量；3）以改进的马氏距离作为诊断依据，基于扩展卡尔曼滤波器模型的计算过程量，建立转向盘转角传感器故障诊断模型，实现对转向盘转角传感器完好性的检测，同时检测转向盘转角传感器测量精度是否满足当前车速的要求。本发明解决了现有的车辆行驶过程中对于转向盘转角传感器的实时诊断技术缺失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 距离 转向 转角 传感器 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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