[发明专利]一种多3D相机标定系统及方法在审
| 申请号： | 202010248492.1 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111476846A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 何银军;彭胤;毕文波 | 申请（专利权）人： | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01C25/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多3D相机标定系统及方法，该系统包括加工有已知位置关系的通孔的标定治具、三台3D相机、两块安装固定板、两个运动扫描模块和一个归一化坐标系，已知位置关系的通孔中含有一个指定通孔；该方法为利用三台3D相机获得标定治具左右两侧的3D图像，将3D图像进行平面拟合获得平面Plane，在3D图像中计算出指定通孔的位置信息，获得3D图像坐标系转换到平面Plane坐标系的转换矩阵，计算3D图像的图像坐标系转换到归一化坐标系的转换矩阵，并将3D图像转换到统一的归一化坐标系中。本发明具有灵活性大，标定精度高的特点，可以确保多个3D相机拼接技术在复杂、高精度的多3D相机应用中能获得准确的检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州苏映视图像软件科技有限公司，未经苏州苏映视图像软件科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010248492.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
