[发明专利]一种基于地图影像的车辆测量方法有效
申请号: | 202010248559.1 | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN111477013B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 路萍;王宝宗;顾会建;史宏涛;章烨 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学 |
主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052;G08G1/054;G08G1/08 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;范成骥 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于地图影像的车辆测量方法,包括:连接摄像机,根据视频图像的地点信息在地图影像上确定相应区域,结合总结的标定物选择经验选定标定物;分别选定标定物在视频场景和地图影像中的特征点,并自适应修正变换矩阵;根据计算的距离和测距工具测出的距离校正地图影像比例尺;通过改进的YOLO算法和视频抖动处理算法检测和追踪车辆,修正车辆的实时位置和车速;最后保存车辆特征、车速和实时位置,上传后台服务器。通过摄像机结合地图影像,在标定时无需特殊标定物即可完成摄像机标定,简单快捷,无需损耗多余的人力和物力,通过结合改进的YOLO算法和视频抖动处理算法降低误判率,更准确地测量车辆信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 地图 影像 车辆 测量方法 | ||
【主权项】:
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