[发明专利]一种基于地图影像的车辆测量方法有效
| 申请号： | 202010248559.1 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111477013B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 路萍;王宝宗;顾会建;史宏涛;章烨 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/054;G08G1/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;范成骥 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地图影像的车辆测量方法，包括：连接摄像机，根据视频图像的地点信息在地图影像上确定相应区域，结合总结的标定物选择经验选定标定物；分别选定标定物在视频场景和地图影像中的特征点，并自适应修正变换矩阵；根据计算的距离和测距工具测出的距离校正地图影像比例尺；通过改进的YOLO算法和视频抖动处理算法检测和追踪车辆，修正车辆的实时位置和车速；最后保存车辆特征、车速和实时位置，上传后台服务器。通过摄像机结合地图影像，在标定时无需特殊标定物即可完成摄像机标定，简单快捷，无需损耗多余的人力和物力，通过结合改进的YOLO算法和视频抖动处理算法降低误判率，更准确地测量车辆信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 影像 车辆 测量方法 | ||
【主权项】：
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