[发明专利]一种基于多传感的协作机器人避障系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010248650.3 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111399518A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李宗宪 | 申请（专利权）人： | 唐山航宏电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 贾彦虹 |
| 地址： | 063500 河北省唐山市滦南县*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种基于多传感的协作机器人避障系统及其控制方法，所述基于多传感的协作机器人避障系统包括协作机器人、姿态传感器、UWB测距模块、超声波模块、图像采集模块、位姿及空间信息解算单元和避障执行机构。本发明通过姿态传感器、UWB测距模块实时测量协作机器人的关节及躯干运动信息，由超声波模块、图像采集模块实时测量协作机器人外部空间信息，由位姿及空间信息解算单元实时解算协作机器人位姿及外部空间信息以实现路径避障导航，由避障执行机构完成避障动作，实现在人机协作场景下智能识别出外部空间是否存在障碍物，确保人、机操作安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感 协作 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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