[发明专利]基于混合现实的机械臂遥操作系统及交互界面构建方法有效
| 申请号： | 202010249479.8 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111459277B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 程敏;韩泽南 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06V20/20;G06F3/04815;B25J9/16;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于混合现实的机械臂遥操作系统及交互界面构建方法，属于混合现实技术和机器人技术领域，本系统包括：本地端，由操纵手杆、VR头显、宿主机组成；远程端，由目标机、控制箱、双目相机、云台组成；VR头显由操作者佩戴，操纵手杆由操作者控制，宿主机分别与VR头显和操纵手杆电性连接，宿主机还分别与目标机和双目相机无线通信连接，控制箱分别与目标机、机械臂和云台电性连接，VR头显和双目相机内均设有惯性测量单元，宿主机借助双目相机将获取的远程端的现实场景和真实机械臂、及本地端的虚拟机械臂均导入VR头显中构建出混合现实交互界面。本发明改善了机械臂操作滞后，人机交互界面不直观的问题，有利于完成更复杂的工作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 现实 机械 操作系统 交互 界面 构建 方法 | ||
【主权项】：
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