[发明专利]一种温室草莓冠层内圆周风送施药机器人及其实现方法有效
| 申请号： | 202010250844.7 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111436414B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吴硕;王荣锴;刘继展;郝殿贺 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种温室草莓冠层内圆周风送施药机器人及其实现方法，机器人由自主移动平台、植株冠层信息采集单元、植株冠层内圆周风送施药单元及控制系统组成，植株冠层内圆周风送施药单元包括植株冠层内喷施执行装置、圆周风送喷雾装置；植株冠层信息采集单元实时获取草莓栽培行植株冠层中心点，控制系统通过植株冠层内喷施执行装置将圆周风送喷雾装置移送至冠层中心点位置；开启辅助气力导流装置，迫使四周冠层叶片开始上下振动，随后控制喷头对四周冠层叶片喷施药液；本发明实现了对草莓栽培行植株全冠层叶片的精准高效施药作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 草莓 冠层内 圆周 施药 机器人 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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