[发明专利]一种仿生花瓣结构的双稳态柔性机器抓手及其制作方法

摘要

本发明公开了一种仿生花瓣结构的双稳态柔性机器抓手及其制作方法，一种仿生花瓣结构的双稳态柔性机器抓手包括基座、具有双稳态特性的抓取单元，所述抓取单元设置为仿生花瓣结构，所述抓取单元固定在基座四周，所述抓取单元上固定有驱动单元，所述驱动单元包括用于驱动抓取单元向靠近抓手中央一侧变形的抓取驱动单元、用于驱动抓取单元向远离抓手中央一侧变形的释放驱动单元。本发明提供一种双稳态柔性机器及其制作方法，具有抓取能力强、响应速度快、结构简单、具有较高的隐蔽性、制作方便，可在无外力作用下保持抓取能力、能源消耗低，且还具有较好的柔顺性、能适应复杂不规则、可变性的物体。