[发明专利]一种非开挖钻探系统的钻头深度的计算方法

摘要

本发明公开了一种非开挖钻探系统的钻头深度的计算方法，所述非开挖钻探系统包括能够接收卫星的GPS数据的导向仪和用于钻进的钻头，其特征在于：所述计算方法包括如下步骤：1)利用导向仪的GPS数据计算钻头当前位置对应的地面上的当前点和钻头前一个位置对应的地面上的前一点的水平距离d；2)利用导向仪的GPS数据计算当前点和钻头钻进路线的起点的高度差，a＝A–A0，A0表示起点的GPS高度；3)计算当前点和前一点的平均倾角β＝(α+α‑1)/2，其中α‑1是前一点的倾角，α是当前点的倾角；4)计算当前点相对于前一点的落差l＝d×tanβ；5)计算当前点相对于起点的落差L＝L‑1+l；6)计算钻头的深度H，H＝L+a。