[发明专利]离散连续混合的产品作业控制逻辑数字孪生虚实同步方法有效

专利信息
申请号: 202010251734.2 申请日: 2020-04-01
公开(公告)号: CN111399462B 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 刘振宇;胡亮;裘辿;陈俊奇;谭建荣 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418;G06Q10/06;G06Q50/04
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种离散连续混合的产品作业控制逻辑数字孪生虚实同步方法。对产品数字孪生的生产作业工序进行层次划分,划分为系统层、模块层和机构层;使用混合Petri网模型对机构层中物理组件的执行器的连续动态行为进行建模,获得HPN模型;使用S3PR模型对模块层和系统层中信息组件的离散控制逻辑进行建模;系统层和模块层的S3PR模型转换成离散流程的控制逻辑部署在上位计算机中,机构层的HPN模型转换成连续物理流程的控制逻辑部署在微控制器中,实现多层次Petri网模型生产作业工序模型间的集成。本发明方法能够实现信息物理系统复杂产品控制逻辑的快速部署。
搜索关键词: 离散 连续 混合 产品 作业 控制 逻辑 数字 孪生 虚实 同步 方法
【主权项】:
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