[发明专利]基于信号注入的电机最大转矩电流比控制方法及其装置

摘要

一种基于信号注入的最大转矩电流比控制方法，包括：a、在d轴给定电流idref和q轴给定电流iqref中分别注入正弦波电流信号idh和iqh，idref的初始值为0，iqref由速度控制器给出；b、计算与注入的正弦波电流信号idh、iqh的频率、相位相同的转矩谐波的幅值ΔTd、ΔTq；c、根据正弦波电流信号idh的幅值ΔId、正弦波电流信号iqh的幅值ΔIq、幅值ΔTd、ΔTq及q轴给定电流iqref，通过计算获得d轴给定电流idref，用计算获得的d轴给定电流idref更新步骤a中的idref；d、循环执行步骤a至步骤c。本发明还公开了一种基于信号注入的电机最大转矩电流比控制装置。采用上述技术方案后，在不使用电机参数的情况下实现了最大转矩电流比控制。