[发明专利]地图构建方法及多足式机器人在审
| 申请号： | 202010251835.X | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113494916A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘毅;郭斌 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种地图构建方法及多足式机器人，该方法应用于多足式机器人，所述多足式机器人的足部设有传感器模块，所述方法包括：在所述多足式机器人根据第一轨迹在预设区域内运动时，获取所述多足式机器人的足部的传感器模块采集的检测信号；根据所述检测信号，生成所述预设区域的三维地图。通过传感器模块与多足式机器人的运动构型的结合，能够实现预设区域的三维地图的构建，相对于二维地图，能够更全面的反映预设区域的障碍物信息。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 多足式 机器人 | ||
【主权项】：
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