[发明专利]一种灭火无人机的喷射增稳方法及装置有效
| 申请号： | 202010251965.3 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111437542B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 吴晓杭;李捷;彭真 | 申请（专利权）人： | 广东中科瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;A62C3/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种灭火无人机的喷射增稳方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过确定当前灭火无人机进行喷射灭火作业产生的后坐力参数和当前作业现场的风力参数，将后坐力参数和风力参数输入预先设置的基于ANSYS的受力仿真模型，确定当前灭火无人机的受力参数，将受力参数输入预先设置的稳定控制输出模型，输出灭火无人机对应的通道控制量，将通道控制量作用于对应的控制通道。采用上述技术手段，可以增加灭火无人机执行灭火作业时的稳定性，避免作业现场因素影响灭火剂喷射的准确度，提升灭火无人机的灭火作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灭火 无人机 喷射 方法 装置 | ||
【主权项】：
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