[发明专利]检查制动装置的制动检查装置以及数值控制装置在审
| 申请号： | 202010252393.0 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111817642A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 小林裕司 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P29/10;H02P29/04;H02K7/102;F16D66/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检查制动装置的制动检查装置以及数值控制装置。检查制动装置(2)的制动检查装置(1)具备：指令部(11)，其在检查模式中，指示制动装置(2)对电动机(3)施加制动，并指示电动机电流供给部(42)以预定的步长逐渐增加供给到电动机(3)的电动机电流；制动转矩测定部(12)，其在基于指令部(11)的指令逐渐增加了电动机电流时，测定电动机(3)刚开始旋转之前的制动转矩；以及制动转矩下降曲线计算部(13)，其根据在不同时期设置的多个检查模式中由制动转矩测定部(12)测定的多个制动转矩，计算表示运转时间和制动转矩之间的关系的制动转矩下降曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 检查 制动 装置 以及 数值 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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