[发明专利]一种适用于水下遥控作业机器人的海底电缆布放装置

摘要

本发明公开了一种适用于水下遥控作业机器人的海底电缆布放装置。本发明装置搭载在水下ROV底部，通过利用ROV自带的航迹控制和记录功能，可以实现精准布缆路由控制和记录；通过张紧滑轮伺服电机反馈旋转圈数，精确测算并记录电缆布放长度，通过张紧滑轮驱动用伺服电机力矩保持被释放电缆的张紧状态，通过排缆机构与张紧滑轮配合实现电缆的释放和回收；结合ROV本身的姿态控制和电缆布放装置自身的电力推进系统进行姿态调节，可以实现海底电缆精确插拔。本发明主要用于海底科学观测网的主、次接驳盒节点之间和接驳盒与科学仪器之间光电复合缆的插拔连接和布放作业，也可以用于水下生产设备和水下工厂所用海底电缆电线的连接和敷设。