[发明专利]一种钢轨铣削作业实时控制方法有效
申请号: | 202010253034.7 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111531211B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 刘博;刘青松;商文杰 | 申请(专利权)人: | 洛阳拓博尔铁路设备有限公司 |
主分类号: | B23C3/00 | 分类号: | B23C3/00;B23C9/00;B23Q15/013;B23Q17/10;B23Q17/20;B23Q17/24 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 王云峰 |
地址: | 471000 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢轨铣削作业实时控制方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:传感器及标定;步骤2:装置跟随控制策略;步骤3:铣削作业不同阶段下传感器目标值;步骤4:垂向传感器融合算法;步骤5:主轴恒功率补偿策略。本发明应用传感器融合算法,避免了钢轨三维轮廓构建算法的复杂性,根据简单的钢轨轮廓信息,拟合求解铣削点处的钢轨形状轮廓值,大大简化了算法计算,满足作业控制的实时性要求;并且采用主轴恒功率补偿方法,进行进退刀控制量的补偿,可一定程度抵消切削点处钢轨轮廓数据的拟合误差,使钢轨铣后平顺性更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢轨 铣削 作业 实时 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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