[发明专利]用于车辆定位的方法、用于定位的设备和车辆在审
| 申请号： | 202010253143.9 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113494914A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李千山;王逸平 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16;G01S19/47;G01S13/931;G01S17/931;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 楼震炎 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆定位的方法，所述方法包括：获取传感器数据；对传感器数据进行坐标变换，以获得经坐标变换的数据；查明是否满足第一状态，如果满足第一状态，那么：‑对经坐标变换的数据进行聚类处理，以获得经聚类的数据；‑对经聚类的数据进行高斯建模，以获得经高斯建模的数据；‑基于所述经高斯建模的数据确定车辆的位置数据；查明是否满足第二状态，如果满足第二状态，那么：‑基于经坐标变换的数据生成点云地图；‑基于所述点云地图确定车辆的位置数据。此外，本发明还涉及一种用于车辆定位的设备、非临时性计算机可读存储介质和车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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