[发明专利]一种桁架机械手的清洗夹具在审
| 申请号： | 202010253273.2 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111300387A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10;B25J15/12;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板和固定板。本发明通过设置有夹紧装置，当桁架机械手将油底壳转运到夹紧装置之间后，通过气缸的作用使得夹板将油底壳夹紧，通过第一齿轮和齿条的啮合转动，使得夹板可以使用油底壳的形状进行固定，固定牢靠稳定；通过设置有第一电机，第一电机带动主轴上的第一圆环板转动，使得夹紧装置上的油底壳实现翻转，清洗彻底；通过设置有第二电机，第二电机带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，实现油底壳的转动，清洗干净彻底。本发明具有固定牢靠和清洗彻底的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 清洗 夹具 | ||
【主权项】：
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