[发明专利]一种用于检测服务机器人协调性的方法在审

专利信息
申请号: 202010254120.X 申请日: 2020-04-02
公开(公告)号: CN111319064A 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 王澎飞 申请(专利权)人: 王澎飞
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J11/00
代理公司: 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 代理人: 陈斌
地址: 223001 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于服务机器人检测技术领域,尤其一种用于检测服务机器人协调性的方法,包括包括以下检测步骤:准备服务机器人协调性检测设备,服务机器人协调性检测设备包括安装盘,安装盘的内底部设置有XY轴水平移动机构,所述旋转转盘的顶面为倾斜面,若干个所述检测杆件的顶部设置有若干个动作传感器,安装盘的一侧安装有控制柜,所述控制柜的顶部安装有计算机,计算机上设置有显示单元、处理单元和储存单元,所述若干个动作传感器、显示单元、处理单元和储存单元电性连接形成数据处理系统,用于处理服务机器人运动路径数据和将服务机器人运动路径显示在显示单元上;本发明设计巧妙,方法合理,配合具体设备,独特合理,适合推广使用。
搜索关键词: 一种 用于 检测 服务 机器人 协调 方法
【主权项】:
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