[发明专利]一种垂直起降无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202010254438.8 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111422348B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨靖宇;张峻渤;唐寅峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C15/02 | 分类号： | B64C15/02;B64C29/00;B64D27/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种垂直起降无人机及其控制方法，无人机包括翼身融合体机身、动力系统及起落架，动力系统包括涡扇发动机和升力风扇发动机；翼身融合体机身采用沿俯视平面的纵轴和横轴均对称的结构；两台涡扇发动机对称外接在翼身融合体机身左右两侧，涡扇发动机通过倾转传动机构与翼身融合体机身相连；两台升力风扇发动机对称埋设在翼身融合体机身前后两端。控制方法包括五个阶段，阶段一：垂直起飞→空中悬停；阶段二：空中悬停→平飞；阶段三：平飞；阶段四：平飞→空中悬停；阶段五：空中悬停→垂直降落。无人机垂直起降时，由四台发动机提供升力及辅助平衡，飞行器控制难度低且机身内部空间大，解决了现有垂直起降无人飞行器的控制困难与载重量小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳航空航天大学，未经沈阳航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010254438.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
